Navegante español , en 1579 realizó un viaje de exploración por el estrecho de Magallanes y posteriormente llevó a cabo un fracasado intento de colonización en la zona meridional de Sudamérica (1583). Apresado por los ingleses al regresar a España, permaneció cautivo hasta 1588. Desapareció en 1592 junto con su navío, mientras se dirigía al frente de una escuadra a México. Es autor de una Historia del reino de los Incas.