Misionero jesuita explorador, lingüista y mártir. Nació en Italia; ingresó a la Orden Jesuita en 1638; llegó a Chile en 1650 para convertirse en misionero entre los indios, no bien terminaron sus estudios. 
Aprendió la lengua araucana y fue asignado a diversas misiones en la región meridional de Chile; mientras ejercía el cargo de rector en el Colegio local, se interesó en la petición de un grupo numeroso de indios cautivos del lado oriental de los Andes, así como en el relato narrado por una de las indias cautivas, quien le habló de la Ciudad de los Césares y le prometió conducirlo a ella; acompañando a los indígenas a sus hogares en Argentina (1670), pasó el resto de su existencia explorando la Patagonia desde la misión base fundada por él sobre la orilla septentrional del lago Nahuel Huapi, cruzándola desde el Pacífico hasta el Atlántico y penetrando hacia el sur hasta el estrecho de Magallanes, sin encontrar jamás a los evasivos Césares pero alcanzando él mismo un prestigio, como uno de los más grandes exploradores de la Patagonia.
Fue muerto por indios hostiles con sus boleadoras de piedra, mientras realizaba otra excursión de exploración misionera en 1673; también la misión fue destruida; reconstruida un poco más tarde fue ocupada sólo por corto tiempo.